サーボ機構

モータ・アンプ・コントローラのデータシート:サーボ機構の基礎知識8

今回は、最終回です。サーボモータ、アンプ、コントローラのデータシートを解説します。サーボモータ、サーボアンプ、コントローラには、それぞれの能力を示す数値がデータシートに明記されています。データシートは、とても重要な情報源なので、必ず目を通…

コントローラの選定:サーボ機構の基礎知識7

今回は、コントローラを選定する際に、必ず押さえておきたいポイントを説明します。

サーボモータ・サーボアンプの選定:サーボ機構の基礎知識6

今回は、サーボモータ、サーボアンプの選定を取り上げます。サーボ機構では、より精度の高い位置決めや速度制御を行えるサーボモータと、サーボアンプが欠かせません。これらを選定する際に、必ず押さえておきたいポイントを説明します。

サーボ機構とフィードバック制御:サーボ機構の基礎知識5

サーボ機構は、対象の機械の位置(mm)や姿勢(°)を制御量として、コントローラからの指令に対して追従するように構成されたシステムです。指令に従うように制御するには、現在の位置や姿勢の情報をサーボアンプへ知らせ、コントローラからの指令との誤差を…

サーボ機構に必要なセンサ技術:サーボ機構の基礎知識4

今回は、サーボ機構の動きを検出するセンサについて説明します。

サーボ機構に必要なモータ:サーボ機構の基礎知識3

今回は、サーボ機構のモータを解説します。機構を動かすには、アクチュエータ(動力源)が必要です。現在、産業界でよく用いられているアクチュエータには、油圧式や空圧式などあります。それとは別に、精密な位置決めや搬送用として最も多く用いられている…

サーボ機構に必要なメカニズム:サーボ機構の基礎知識2

今回は、サーボ機構に欠かせないメカニズムを説明します。部品の組み立てやピッキングなどを行う産業用ロボットには、サーボ機構を活用した正確な位置への移動と、同じ動作の繰り返しが求められます。そのため、サーボ機構は、さまざまな環境下において頑強…

サーボ機構とは:サーボ機構の基礎知識1

昨今、AI(人工知能)やIoTなどの技術改革が急速に進められています。その中で、これらの技術を活用し、機械システムの自動化、ロボット化を検討する企業が増えています。このような機械システムのカギを握る技術の一つに、サーボ機構があります。本連載では…